模块化柔性生产线系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、变频器、触摸屏、传感器,机器视觉,机器人应用等多种控制技术A101系统由8个基础工作站组成:六关节机器人上下料站、四关节机器人组装站、直角机器人组装站、视觉QC测检站、执行工作站、气动直角机器人分检站、仓储管理工作站、流水线工作站。实现的功能是:把多个零件从料盘进料,按工艺精度要求组装成一个完整产品,以及对产品参数视觉检测,对不合格产品移到不良区,对合格产品存放到智能仓库里。
系统参数
输入电源 单相三线AC220V±10% 50Hz
装置容量 <3kVA
单站尺寸 1200X1100X1600mm
设备尺寸 长8800X宽1200X高1600 偏差±5cm内
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