TYKJ-A103 工业机器人基础实训平台

机器人基础实训台硬件部分由工业机器人、快换平台、TCP针、轨迹平台、抛光打磨平台、搬运平台、码垛装配、写字平台等组成;控制部分由机器人运动控制器、PLC等组成:软件部分由机器人示教软件、机器人离线编程软件、基础台虚拟仿真软件、视觉软件等组成。

该实训台可以完成以下实训:六自由度机器人的基本操作，示教器的应用，学习机器人的坐标系并建立工件坐标，对机器人基本的点、直线、曲线运动轨迹的掌握，视觉在机器人中的应用，离线编程仿真软件(SFB-RB) 在离线环境下掌握机器人的各种编程应用以及基础台虚实同步训练

系统参数

输入电源  单相AC220V±10%  50Hz

装置容量  <1.5kVA

设备尺寸  长1000X宽900X高1600  偏差±5cm内