立体仓库主体由实训桌(型材结构)、四层十六仓位库体、出/入库仓位库体、三维(X、Y、Z)运动机械及电气控制等五部分组成。三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的模块化结构,用于实现仓位定位和库/出库动作(X、Y轴完成仓位定位、Z轴完成入库/出库动作)
电气控制由步进电机及驱动器、减速直流电机、开关电源、电感传感器、行程限位开关、光电门等器件组成。
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