TYKJ-B207 机械手实训装置

本装置是针对机电一体化教学的要求而研制的,装置集PLC、步进电机、直流电机、气动手爪、三维位控制技术于一体的教学实训系统。

通过传感器信号采集,PLC编程,对步进电机、直流电机、电磁阀进行以杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制,实现对机械手行程范围内任一位置物体的抓取、移动、存放功能。可培养学生的复杂动作编程能力。本装置也适用于机械制造及自动化、自动化、电气自动化、电气工程等等封的《机电传动与控制》、《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课程。